Di Udaipur, yang dikenal sebagai Venesia dari Timur, terhampar sejumlah danau berkilau dengan latar pemandangan bukit Aravail. Jag Niwas dan Jag Mandir, yaitu pulau-pulau di Danau Fateh Sagar, adalah tempat Observatorium Matahari Udaipur dan Taman Nehru. Di sini terdapat pula sejumlah istana terkenal, misalnya Istana Danau yang menakjubkan dan kini menjadi hotel mewah bintang lima, serta Istana Kota yang megah di tepi timur Pichola, dengan taman cantik dan lukisan mengesankan.